De Vesting Grave werd op 28 oktober 1674 na maanden van zware belegeringen door Willem III prins van Oranje bevrijd van de Fransen.
De herovering en bezetting van de stad Grave door de Staatse troepen onder leiding van luitenant-generaal Carl von Rabenhaupt zal worden nagespeeld op 6 april 2026, tussen 16:00 en 17:00 uur. De Staatse troepen zullen de Loswal naderen en na enkele kleine schermutselingen zal de strijd worden beslecht met een overeenkomst. Dit alles vindt plaats tegen de achtergrond van kanongebulder, zowel vanuit Grave zelf als vanaf de overkant van de Maas.